2018年西安建筑科技大学信息与控制工程学院836自动控制原理(含现代控制理论)考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 对于图所示数字控制系统，采样周期为T 。写出扰动f （t ）+l（t ）作用下的输出量的z 变换式C （z ）。
图
【答案】扰动f （t ）+l（t ）作用下
2． 设系统的状态空间表达式为
（1）该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示? 若能，试写出将状态空间表达式变换成对角标准型后所对应 的
（2）求出该系统的传递函数； （3）求该系统的状态转移矩阵
【答案】（1）先求矩阵A 的特征值和特征向量，由
得到
再由由
设
得到对应的特征向量为
则
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（2）
（3
）状态转移矩阵
为
3．
由两个电阻
出信号为电压
和两个电容组成的电路如图
1所示。设输入信号为电压输
（1）画出该电路系统的方框图； （2）用梅森（MAson ）公式求传递函数
图1
【答案】（1）由题意，可得以下各式：
可画得系统的方框图如图2所示。
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图2
（2）由MAson 公式，
得到
4． 系统如图所示。要求K+30, 最大超调
模拟化方法设计数字控制器D （z ）。
过渡过程时间采样周期用
图
【答案】
因为
故有
未补偿系统的开环传递函数为
采用超前补偿网络
设计后系统的开环传递函数为
系统的幅值穿越频率求。
采用双线性变换将D （s ）变为D （z ）
相位裕度仿真表明，可知满足要
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