题目：TIS导航算法

联合战术信息分发系统(JTIDS)是一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的信息分发系统，具有集成的通信、导航和识别能力，并能为空、海、陆三军提供联合服务。它将用来进行位置报告和状态报告、导航、监视、任务协调（威胁报告、目标分配和执行任务的反馈）。JTIDS 采用同步时分多址的通信方式，其传输信号采用了纠错编码、直序扩频、跳频和跳时等多种抗截获的技术。本文就TIS的相对导航功能进行了论述，介绍了TIS的相对导航原理。讨论了TIS 的导航功能，提出两种相对导航算法――最小二乘滤波与卡尔曼滤波，并提供了仿真结果。首先介绍JTIDS产生背景、现状；在 TIS系统综述，主要介绍TIS系统的信号格式、消息分类、扩频方式、信道编码及TIS网。本文叙述了TIS系统的导航基本原理和坐标变换；阐述了TIS的相对导航算法，提出最小二乘滤波算法和卡尔曼滤波算法，并详细给出推导公式；最后给出本文提出的相对导航算法的计算机仿真，得出结论。