● 摘要
摘 要随着航天航空、航海事业的发展，对运载体的控制和导航精度要求越来越高。陀螺仪作为飞机、导弹舰船等运载体及惯性导航系统不可缺少的重要元件，其漂移误差是整个控制和导航系统的重要误差源，因此，对陀螺仪漂移误差的检测和补偿技术的研究具有越来越重要的意义。本文通过对三自由度陀螺八位置受力分析，建立了陀螺漂移误差模型，在进行理论分析的基础上，重点阐述了用力反馈法对三自由度陀螺的性能检测的基本原理和方法，并使用Visual Basic软件开发工具实现了测试数据的计算，并在此基础上使用Microsoft Access数据库软件建立数据库系统实现了数据管理的功能。本文研究的主要内容有：对三自由度陀螺仪的简介、对三自由度陀螺进行运动分析、对三自由度陀螺性能检测方法进行了研究、建立了三自由度陀螺性能检测数据处理系统、三自由度陀螺数据处理系统在实际生产中的应用对三自由度陀螺仪的简介：介绍了陀螺的基本原理、分类及陀螺漂移误差产生的原因三自由度陀螺进行运动分析：通过对三自由度陀螺八位置受力分析，建立了三自由度陀螺漂移误差模型。对三自由度陀螺性能检测方法进行了研究：介绍了陀螺漂移检测在工程中常用的两种方法---伺服跟踪法和力矩反馈法，应用力矩反馈法原理确定了陀螺各项性能指标的检测方法。建立了三自由度陀螺性能检测数据处理系统。针对该型三自由度陀螺在工程生产中检测数据量大，计算繁琐、容易出现人为误差的问题，建立了三自由度陀螺漂移及性能参数的数据处理的软件系统。 三自由度陀螺在实际生产中的应用：介绍了数据处理系统的调试及应用关键词：三自由度陀螺；漂移；数据处理
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