[问答题,简答题] 目前世界上有哪些全球卫星导航系统？

影响阳光穿透海水深度的主要因素有哪些？ 海水中何种颜色的光衰减最小？ 欧洲的“伽利略”卫星导航系统计划由多少颗中高度圆轨道卫星组成？ 人类最早使用的助航仪器是什么？ 20世纪发展起来的航海导航技术主要有哪些？ 目前世界上有哪些全球卫星导航系统？