[问答题,简答题] 欧洲的“伽利略”卫星导航系统计划由多少颗中高度圆轨道卫星组成？

赤潮发生时海水的颜色都是红色的吗？ 潜水员在水下不同的深度看到太阳的颜色为什么不同？ 影响阳光穿透海水深度的主要因素有哪些？ 目前世界上有哪些全球卫星导航系统？ 我国古代航海史上，最古老的航海导航术是什么？ 欧洲的“伽利略”卫星导航系统计划由多少颗中高度圆轨道卫星组成？