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问题:

[问答题,简答题] 人类最早使用的助航仪器是什么?

欧洲的“伽利略”卫星导航系统计划由多少颗中高度圆轨道卫星组成? 目前对地观测系统中有三大支撑技术,简称为“3S”系统,它指的是什么? 目前世界上有哪些全球卫星导航系统? 我国第一次大规模的全国性近海海洋综合调查于哪年开始进行的? 大洋漂流浮标是如何把数据传到用户的? 人类最早使用的助航仪器是什么?
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