前馈控制的主要形式有哪几种？
调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。 ["A、恒功率调速","B、恒转矩调速","C、弱磁通调速","D、强磁通调速"]
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
选择执行机构和调节阀的依据是什么？
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。 ["A.抑制转速超调","B.抑制电枢电流超调","C.抑制电枢电压超调","D.抵消突加给定电压突变"]
什么是系统的过渡过程？描述系统衰减振荡的品质指标有几个？
