● 摘要
编队飞行技术是人类进一步开发和利用卫星技术、进行长期深入研究的一项关键技术。研究编队飞行的相对导航与控制技术，对于我国航天事业发展具有重要的意义。本文共四个章节，分别介绍了以下内容： 第一章，绪论。第二章，建立研究编队飞行必要的坐标系统，坐标系之间的转换关系；建立了编队飞行的轨道运动模型；建立了编队飞行相对运动模型第三章，建立基于微波雷达的相对导航数学量测模型，设计了推广卡尔曼滤波算法。第四章，针对与非合作目标伴飞的卫星相对导航问题，由于目标航天器的轨道根数不能直接测得，需要由伴随航天器的轨道根数和相对运动参数来推算得到；这样，地面观测站的测量误差以及相对导航设备的测量误差都将影响到导航精度。本章对这种情况下的导航精度进行了数值分析和仿真检验，所得结果可为非合作卫星的伴飞导航系统设计提供依据。本文对卫星编队飞行中的相对导航问题进行了研究，并针对与非合作目标伴飞的情况进行了精度分析，对编队飞行技术的进一步研究具有一定的参考价值。