题目：电液舵机污染磨损退化行为仿真研究

论文以某国家安全重大基础研究项目为背景，对电液舵机污染磨损退化行为进行了仿真研究。油液污染引起的磨损是电液舵机的主要磨损形式，其引起的失效多为退化型失效，因此为了提高舵机的可靠性，有必要对舵机的污染磨损退化行为进行深入的研究。由于仿真与进行实际试验相比具有经济、安全、灵活、再现性强的优点，在真实试验前先进行仿真可以增加试验的成功概率，因此论文以电液舵机为研究对象，建立电液舵机的污染磨损退化仿真模型，该仿真模型能够对舵机的污染磨损情况进行定量分析，得到舵机的污染磨损退化曲线，并能够预测舵机元件的污染磨损寿命，具有重要的理论及工程价值。本论文的研究包括以下几个方面：

1．根据舵机的结构和原理建立舵机系统的数学模型，并以数学模型为基础，建立电液舵机系统的仿真模型。

2．在项目前期所做的污染磨损模型研究的基础上，针对电液舵机污染磨损薄弱环节，将在微观上的磨损机理对舵机元件几何参数的影响与几何参数对元件性能的连续影响结合起来，建立了一套可以对污染磨损退化行为进行定量描述的完整理论模型。

3．运用HyPneu软件建立舵机系统的原理模型，运用污染敏感度理论仿真舵机系统在油液污染情况下的退化过程，并求出系统元件的污染寿命。

4．将所建立的磨损退化模型以仿真的形式在Matlab/Simulink模块中搭建出来，通过模拟油液污染条件，得到舵机系统在油液污染条件下的退化曲线，对棱边圆角磨损模型和径向间隙磨损模型的正确性进行了仿真验证。

5．通过模拟实际试验中的油液环境及工作条件，将得到的仿真结果与伺服阀的污染磨损退化试验结果进行对比分析，印证了棱边圆角磨损模型的正确性。