2018年北华大学机械工程学院824自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。
A. 1个 B. 2个 C. 3个
【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性
B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性
C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性
D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性
【答案】D
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散
B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减
C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调
D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调
【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统
B. 开环系统
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
C. 时变系统
D. 最小相位系统
【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
5． 闭环传递函数为A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
6． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定；
B. 只有当幅值裕度
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
【答案】C
时才稳定； ，则下列说法正确的是（ ）。 当 的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
二、填空题
7． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
8． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）
9． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
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10．设系统的开环传递函数为
【答案】
11．一阶惯性环节
【答案】 则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。 的过渡过程时间_____
12．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____;
当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，
称为_____
; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
三、分析计算题
13．证明在开环系统中串联插入超前网络和滞后网络，其作用效果分别如同比例微分控制（在小范围内） 和一个比例积分控制（在
【答案】设超前网络为
比例积分的传递函数为 大范围内）。 滞后网络为比例微分装置的传递函数为
串联超前网络和滞后网络的开环对数频率特性曲线如图所示。
图
由频率特性曲线可知，在低频段，超前网络的频率特性变化趋势和PD —致；在高频段，滞后网络的频率特性变化趋势和PI —致。