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2017年河北科技师范学院机电工程学院973理论力学[专业硕士]考研强化模拟题

  摘要

一、计算题

1. 汽车的质量为m=2450kg, 压在4个车轮的弹簧上, 可使每个弹簧的压缩量为占

了减小振动, 每个弹簧都装一个减振器, 结果使汽车上、下振动迅速减小, 经2次振动后, 振幅减到0.1倍,

求:(1)振幅减缩因数η和对数减缩

(2)

和衰减振动周期

(3)如果

要求汽车不振动, 即要求减振器有临界阻尼, 求临界阻力系数分方程为:

(1)对数减缩

【答案】车身的铅垂振动是有阻尼自由振动, 设车身静平衡位置为坐标原点, 则车身的运动微

振幅缩减因数

(2)衰减振动周期

衰减系数

(3)临界阻尼系数

2 均质圆轮A 质量为.

半径为

以角速度

绕杆OA 的A 端转动, 此时将轮放置在质量为

另一均质圆轮B 上, 其半径为如图1所示. 轮B 原为静止, 但可绕其中心轴自由转动. 放置后, 轮A 的重量由轮B 支持. 略去轴承的摩擦和杆)OA 的重量, 并设两轮间的摩擦因数为f. 问自轮A 放在轮B 上到两轮间没有相对滑动为止, 经过多少时间?

图1

【答案】以轮A 为研究对象, 如图2所示

.

图2

由平衡方程解得

分别对A 、B 运用动量矩定理可得:

其中,

解得

3. 一质量为m 的均质板置于圆柱体顶面上, 两者之间无相对滑动. 试证明:当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的

.

可得

图1

【答案】如图2所示

.

图2

以木板偏斜的角度为广义坐标, 则系统的势能为

求二阶导数可得:

可得:h>2R

即当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的.

4. 如何选择动点和动参考系?在例中以滑块A 为动点。为什么不宜以曲柄OA 为动参考系?若以

上的点A 为动点,以曲柄OA 为动参考系,是否可求出

的角速度、角加速度?

【答案】见图,以滑块A 为动点,则点A 相对OA 杆没有相对运动。动点一般选在机构中两刚体的接合点处并且在其中一个刚体上,动系为另外一个刚体,使动点与动系存在相对运动。其,为满足这一原则,有时动点不主要原则是相对运动直观,简单(常见的情况为直线或圆周运动)一定选在接合点处。

若以OB 上的点A 为动点,以曲柄OA 为动系,可以求出

的角速度,但求

的角加速

度时,因相对运动不直观,轨迹不明确,无法判断加速度方向,故不能求解角加速度。

5. 在图所示刚架中,

已知约束力。

不计刚架自重。求固定端A 处的

【答案】以刚架为研究对象, 由平衡方程