● 摘要
无人机在军事用途和国民经济领域有着广泛的应用，潜在市场需求迅速增长。无人机项目的研制具有涉及单位广、横跨技术专业领域多、研制周期长、研制耗费大、研制风险因素多的显著特点，项目的研究、设计及试制任务存在着很大的不确定性。因此，在无人机项目研制过程中实行风险管理，研究和分析项目风险有着重要的理论意义和现实工程意义。
文章首先介绍了项目风险管理的概念，风险管理的主要内容，进行风险分析和管理的流程，回顾和梳理了识别和评估风险的相关理论和方法。
然后，简要地介绍了无人机系统的组成、研制流程、涉及到的主要技术，并基于技术成熟度的概念，利用分析专家调查问卷方法分析和识别了无人机研制的关键技术。
最后，文章以某A型无人机研制项目为例研究了项目风险分析的方法。针对无人机项目研制的特点，本文提出了一种基于因果性的项目风险分析方法，利用贝叶斯因果网络进行建模和分析。运用作业流程分析（Operation Process Analysis）方法分析无人机项目的研制程序，进而对无人机工程研制阶段的风险进行识别；运用层次分析（Analytic Hierarchy Process）工具处理专家调查问卷数据，获取贝叶斯网络参数；利用Agenarisk软件进行模型仿真，刻画不同风险事件对工程研制的影响程度；为更好地管理和控制项目工程研制风险，针对风险事件节点进行了灵敏度分析，识别出了无人机项目工程研制风险关键风险事件，为后续的风险控制和风险应对等风险管理工作提供决策参考和依据。