● 摘要
半挂汽车列车运输具有运载量大，运载效率高和运输成本低的特点。因此在运输行业得到了大规模的应用。但是在运送一些精密仪器时，现有半挂汽车列车在平顺性方面有待进一步改进。平顺性是现代汽车的一项重要使用性能，对于大装载量，高效率的半挂汽车列车运输尤为重要，它不仅影响驾驶员的舒适性、工作效率，同时影响所运输货物的安全。因此，研究半挂汽车列车在精密仪器运输领域的平顺性问题具有明确的工程意义。
具体研究工作如下：
路面不平度仿真的研究是半挂汽车列车平顺性仿真的基础，本文在比较了谐波叠加法、滤波白噪声和基于逆变换的IFFT法等传统方法后，提出了一种基于相干函数定义的双边路面不平度仿真方法，结合基于逆变换的一维路面不平度仿真，加深了对双边路面不平度仿真的理解。之后，本文建立了考虑全浮式驾驶室和平衡悬架的11自由度半挂汽车列车半车模型，研究了不同模型处理方式对半挂汽车列车平顺性仿真的影响。在以上工作的基础上，本文进一步建立了23自由度半挂汽车列车三维动力学模型，充分考虑了各种结构因素对半挂汽车列车平顺性的影响，准确地评价了半挂汽车列车的平顺性。同时，本文还分别研究了悬架刚度、悬架阻尼系数、轮胎刚度及牵引销前置距对半挂汽车列车平顺性的影响，基于仿真结果进行了按影响由大到小的排序，为半挂汽车列车在精密仪器运输领域的应用提供指导。