题目：基于Ethernet/IP的智能型阀门控制器的设计

阀门是各个行业不可缺少的流体控制设备，尤其在电力、石油、化工和城市建设等领域起着关键性的作用。其主要通过阀门电动装置来控制，阀门电动装置也称阀门电动执行机构，是驱动和控制阀门的重要装置。随着现代化工业对阀门电动装置要求的提高，传统的阀门电动装置由于控制精度不高、控制方式落后，正面临着技术更新和实现智能化、数字化、网络化等技术问题。本论文的主题是基于Ethernet/IP的智能型阀门电动装置设计，研究的目的是开发出符合工业以太网要求的阀门电动装置，并实现控制系统的数字化和智能化，以符合国外同类产品的发展趋势。本论文首先介绍国内外阀门电动装置的发展及现状，同时阐述了工业以太网的发展现状，然后在对国内外智能阀门控制器进行对比和分析的基础上，针对智能型阀门电动装置（简称电装）的实际应用需求，提出以ARM为平台的硬件结构和以eCos+ LwIP为核心的软件系统，实现对上层EIP协议的支持，达到对电装的控制和工业以太网通信。本论文详细介绍了EIP协议对数据的封装、EtherNet/IP设备的对象化模型及信息交换。在硬件方面介绍了ARM嵌入式处理器AT91M55800A及网络通信模块的硬件开发，在软件方面介绍了eCos嵌入式可配置实时操作系统，移植了LwIP协议栈，实现TCP/IP协议，具备以太网通信控制功能。经过本文的研究，将工业以太网技术引入到阀门控制领域，这对紧跟当今技术潮流，发展我国工业自动化具有一定积极意义。