2018年桂林电子科技大学电子工程与自动化学院905自动控制原理(B)[专业硕士]考研基础五套测试题
● 摘要
一、单选题
1． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
2． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统
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）。
D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
5． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
二、分析计算题
6． 系统的开环传递函数为
各关键点的数值，并判断系统的稳定性。
【答案】系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线如图所示。
画出系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线，标明
图
7． 设单位反馈系统开环传递函数为
（1）画出系统以K 为参数的根轨迹；
（2）求出系统稳定时K 的取值范围，并求出引起持续振荡时K 的临界值及振荡频率 （3）由根轨迹图求使系统具有调节时间为4时的K 值及与此对应的复根值。 【答案】（1
）系统开环极点
线与实轴的交点
为
得系统分离
点
开环零点
系统有一条无穷远处的根轨迹。渐近
[0, 1]。
由
实轴上的根轨迹区间
为
代入幅值条件，得到对应开环増益
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同理
，
由
得到根轨迹与虚轴交点为
此时K=l
。
系统的根轨迹如图所示。
图
（2）由系统的根轨迹图可知，当（3）由应的复数根，设
过取
时，系统闭环稳定，临界值为K=l, 振荡频率为
作平行于虚轴的直线与根轨迹交于两点，
即为此时对由幅角条件可得
解得
8． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
于是此时的闭环极点为
根据幅值条件，代入可得此时K=3。
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
9． 某非线性系统的结构如图1所示。
要求：（1）若系统存在频率为
的自持振荡，试求此时的k 值和振幅A ;
（2）确定系统只有一个自振点的条件。
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因为