2016年华东交通大学电气与电子工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。
A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D
2. 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B 3. 设
( )。
【答案】C
4. 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定; B. 只有当幅值裕度C. 稳定;
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
5. 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5
( )。
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则系统的单位脉冲响应是( )。
,则下列说法正确的是( )。
时才稳定;
B.2.5 C.5.0 D.10 【答案】B
6. 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为( )。
【答案】A
二、分析计算题
7. 某控制系统如图所示。
(1)
时,求系统的单位脉冲响应;
试确定的值,并计算单位阶跃输入及超调量
上升时间
(2)为使系统具有阻尼比
调整时间(取5%误差带)和稳态误差
图
【答案】(1)
时,系统单位脉冲响应为
(2)根据
由
可得
代入
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