2016年黑龙江科技大学电气与控制工程学院11自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
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一、单选题
1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
2． 若某最小相位系统的相角裕度
，则下列说法正确的是（ A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 若某串联校正装置的传递函数为
则该校正装置属于（ A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
4． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
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）。
）
）。
5． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
6． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
_
则其相角裕量=（ ）
二、分析计算题
7． 如何判断离散系统的稳定性。并图示说明之。
【答案】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，对应的映射关系如图所示。
图
因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根的模是否大于1，当模大于1时，系统不稳定；模等于1时，系统临界稳定；当模小于1时，系统稳定。为了能够使用连续系统中的劳斯判据，通常引入双线性变换，即令
时，
w 位于右半平面；时，
时，w 位于左半平面；对应的映射关系如图所示。
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