● 摘要
本文应用计算机生成兵力的相关技术，基于VR-Forces仿真引擎架构，实现对典型的采用航空自导鱼雷进行航空反潜作战的过程的仿真，尤其是航空自导鱼雷从反潜机投放，入水，搜索和攻击敌方潜艇过程的仿真。当前国内外对航空自导鱼雷搜攻潜仿真的系统研究较少，问题主要体现在两个方面。一来是主流的仿真引擎(包括VR-Forces)多侧重于空地作战，本身缺少对于反潜作战仿真的支持；二来航空自导鱼雷搜攻潜的过程复杂，虽然不乏对其各段弹道的详细研究，但要实现本仿真系统，还需要先完成数学建模，并在仿真引擎中实现。
本文首先形成鱼雷总体上的运动逻辑，然后将鱼雷的弹道分为溅落段、搜索段和攻击段三段，提取出各段弹道的参数，建立鱼雷运动的数学模型。之后，本文从VR-Forces仿真引擎开发者的角度出发，在沿用仿真引擎现有架构的基础上，首先在仿真引擎中添加反潜机、潜艇和鱼雷三种新实体类型，通过实体参数表定义它们的基本属性，再根据归纳完成的鱼雷各段的运动逻辑，在仿真引擎中实现鱼雷的弹道仿真。另外考虑到系统通常部署为一个大型反潜作战仿真平台的兵力生成节点，应具有与仿真中其它子系统进行交互的能力，包括按照要求生成作战剧情以及在网络上广播战场数据等。
最终系统可在节约实战演练成本的同时为鱼雷性能或反潜战术的改进和提高提供依据。系统具有良好的独立性，且易于扩展和重构，通常可以作为一个大型反潜作战仿真平台中的兵力生成节点。