2017年华中科技大学自动化学院829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
2． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
_
则其相角裕量=（ ）
【解析】相角裕度为：
4． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
5． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
6 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
二、分析计算题
7． 某单位反馈系统的开环传递函数为式。
试求下列输入时，输出的稳态响应表达
【答案】系统的闭环传递函数为
令
系统频率特性为
输出
的稳态响应表达式为
8． 控制系统如例图1所示
（1）概略绘制开环系统幅相特性曲线； （2）分析K 值不同时系统的稳定性； （3）确定当
和K=0.75时系统的幅值裕度。
图1
【答案】（1）开环系统含有一个积分环节（即p=l）, 应该按照非0型系统绘图。 ①起点：当
+时
②终点：当
时
粗略地画出幅相曲线，如例图2所示。