2017年华中科技大学自动化学院840自动控制原理二(含经典控制理论、现代控制理论)[专业硕士]考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
则其相角裕量=（ ）
A.
B.
C. _
D.
【答案】A
【解析】相角裕度为：
2． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
3． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
4． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
第 2 页，共 46 页
）。
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
5． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
6． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
二、分析计算题
7． 系统结构图如图所示。
（1）写出系统的状态空问方程； （2）求出其传递函数矩阵； （3）求系统的状态转移矩阵； 【答案】（1）系统的状态方程为
（2）系统的传递函数为
（3）状态转移矩阵为
第 3 页，共 46 页
图
8． 对于如图所示的函数：
（1）写出其时域表达式。
（2）求出其对应的拉氏变换象函数。
图
【答案】（1）由图, 其对应的时域表达式为
（2）该信号为周期信号，在第一周期内的拉氏变换为
在后面两个周期内的拉氏变换为
最后
个周期的拉氏变换为
原函数的拉氏变换为
第 4 页，共 46 页