2017年华中科技大学自动化学院829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
3． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
4． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
6． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
则该校正装置属于（ ）。
二、分析计算题
7． 系统的框图如例图a 所示，其单位阶跃响应如例图b , 系统的稳态误差和T 的值。
试确定K 、v
图
【答案】根据题意知，系统闭环传递函数为
根据给定条件，系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为零，故有又因为R （s ）=l/s，所以
由于
根据图中给出的条件可知
单位脉冲响应求得
为了满足上式的要求，必须有v=l和K/T=10，所以有K=10，T=l。
8． 某单位输入线性定常系统（也叫线性非时变系统）的状态方程是
①当②当
时，系统的零输入响应为时，系统的零输入响应为
由例图中给定的初始时刻的斜率，应用拉氏变换的初值定理，
已知：
③系统的零状态单位阶跃响应为（1）试确定A 和b ; （2）以
为采样周期，求系统离散化的状态方程。
【答案】（1）
（2）设离散后的状态空间表达式为
9． 反馈控制系统如图1所示。
式中
图1