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一、单选题

1． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

二、填空题

2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

3． 已知系统微分方程为

则当输入信号为

时，此系统的

则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

稳定焦点。

【答案】奇点为（0，0），特征方程为

4． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

5． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。

【答案】稳定性（或：稳，平稳性）；准确性（或：稳态精度，精度）

三、分析计算题

6． 已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。

图

（1）求开环传递函数（3）当输入为

画出开环对数相频特性曲线； 时，求输出的稳态分量。

对应积分环节，故

（2）利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度； 【答案】（1）如图为系统的开环对数幅频渐进特性曲线，由曲线可得出： 对数幅频渐进特性曲线的低频段渐近线的斜率为在

处，斜率变化

对应振荡环节；

处，振荡环节的谐振峰值为

时才存在谐振峰值，故应选

其开环对数相频特性曲线如图所示：

于是所得系统的传递函数为

因此，系统应具有的传递函数为低频渐近线的方程为由给定点在谐振频率

根据叠加性质，由图可知故有

解得因为

于是得

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图

（2）由（1）可知统的开环传递函数为

即系统的奈奎斯特曲线与实轴相交于

点

由奈奎斯特稳定性判据可得出系统具有正实部的闭环极点个数为

系统的模稳定裕度为

（3）当输入为

时，

所以可判

定系统不稳定。系统的穿越频率

输出的稳态分量

7． 反馈控制系统如图1所示。

图1

（1）试设计控制器

使系统跟踪斜坡参考输入信号

时，具有常值稳态误差。