2018年北京化工大学信息科学与技术学院841自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 设复合控制系统如图所示。试确定（s ）的影响，并且单位阶跃响应的超调量
的值，使系统输出量完全不受扰动信号N
图
【答案】系统闭环传递函数为
对于
将图中从左至右的第三个比较点后移可得
使系统输出量完全不受扰动信号N （s ）的影响，则
可得
解得
2． 如图所示，车头拉一拖车，车头与拖车之间的连接可抽象为弹簧一阻尼器并联的力学模型，反为拖挂连接装置的弹性系数质量
为拖车的黏性阻尼系数
为拖挂连接装置的黏性阻尼系数
为车头动力。
为车头质量
为拖车
图
（1）试写出车头动力作为输入，车头位移作为输出的传递函数。（2）试写出车头动力作为输入，拖车位移作为输出的传递函数。
【答案】（1）由题可知
对两式作零初始条件下拉氏变换可得
消去
得
（2）消去
得
3． 已知带有库仑摩擦的随动系统如图1所示. 设输入信号为零，初始条件为
（1）写出系统关于变量e 的微分方程式； （2）在
平面上画出系统相轨迹：
试求：
图1
（3）系统稳态误差为多少？
【答案】（1）关于变量e 的微分方程式为
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（
2）相轨迹如图2所示。
图2
相轨迹为椭圆弧。 （3）稳态误差为-0.5。
4． 某离散系统框图如图所示
，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号
，
求使系统稳态误差
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
由劳斯稳定判据知：
系统稳定。
得