2017年重庆大学自动控制原理复试实战预测五套卷
● 摘要
一、简答题
1． 试述正反馈控制的优缺点。
【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数； （2）缺点：容易使系统不稳定。
2． 在根轨迹校正法中，当系统的静态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？
【答案】（1）校正装置的形式为实轴上，零极点
非常靠近虚轴，且与受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由于增加一对偶极子基本不改变系统的动态性能，但可以增大系统的开环增益，从而达到减小系统静态误差的目的。
（2）零极点之比校正前开环増 益的
的取值越大，系统开环增益增加幅度越大，因为校正后的开环增益是倍。
，即滞后校正装置。零极点均在负
（3）在工程实施时，考虑到系统的稳定性，极点不能太靠近原点。
3． 在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。
【答案】负反馈主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分，是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好，控制精度高，系统运行稳定。
二、分析计算题
4． 设系统的传递函数为
（1）写出系统的能控标准形状态空间表达式；
（2）写出系统的对角线标准形状态空间表达式并画出模拟结构图，判断态杰的能控性、能观性
【答案】（1）由题意可得系统得能控标准型为
（2）使用留数法求得
即
进行拉普拉斯反变换可得
令
得系统的对角型状态空间表达式为
系统的模拟结构图如图所示。
图
从模拟结构图可知系统的状态是完全能控能观的。
5． 单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的开环传递函数。
图
【答案】由题意可知系统的闭环传递函数为
开环传递函数为
由图可知系统的超调量为
解得系统的阻尼比根据系统的峰值时间
解得
因此系统的开环传递函数表达式为
6． 已知采样系统的结构图如图所示，要求：
（1）若使系统在
作用时稳态误差为0.1，试确定采样周期T 的值；
（写出前三项即可）。
（2）求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应提示：
图
【答案】（1）由采样系统的结构图可得出系统的开环传递函数为：系统的开环脉冲传递函数为：
系统的静态速度误差系数系统在（2）
作用时稳态误差
时，系统的闭环传递函数为：
，解得
相关内容
相关标签