2018年河南农业大学机电工程学院341农业知识综合三[专业硕士]之理论力学考研强化五套模拟题
● 摘要
一、计算题
1． 轻型杠杆式推钢机，曲柄OA 借连杆AB 带动摇杆相连，滑块C 可沿杆
轴摆动，杆EC 以铰链与滑块C
滑动；摇杆摆动时带动杆EC 推动钢材，如图1
所示。已知
在图示位置时，
求:（1）滑块C 的绝对速度和相对于摇杆
对于摇杆
的加速度。
的速度；（2）滑块C 的绝对加速度和相
图1
【答案】（1）选AB 杆进行速度分析，如图2所示。
图2
以点A 为基点，研究点B 的速度，由
可得
以套筒C 为动点，
为动系。绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定
轴转动。
由
可得
其中解得
（2）加速度分析，如图3所示。
图3
由
可得在水平方向上的分量
其中
解得
以套筒C 为动点，
为动系，如图4所示。
图4
由
可得在x 、y 方向上的分量
其中
解得
综上，滑块C 的绝对速度和相对于摇杆的速度分别为滑块C 的
绝对加速度和相对于摇杆的加速度分别为
2． 图1所示结构位于铅垂面内, 由杆AB , CD 及斜T 形杆BCE 组成, 不计各杆的自重。
已知载荷
M 及尺寸a ,
且
对杆AB 及T 形杆的作用力。
作用于销钉B 上。求:（1）固定端A 处的约束力；（2）销钉B
图1
【答案】（1）以CD 为研究对象, 受力如图2（a ）所示。
图2（a ）
由平衡方程
得
解得
（2）以T 形杆BCE （不含销钉B ）为研究对象, 受力如图2（b ）所示。
图2
由平衡方程
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