2018年中国民航大学航空自动化学院801自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中=100rAD/s。试确定： （1）系统的开环传递函数（2）计算系统的相位裕度 （3）判断系统的稳定性。
为转折频率，剪切频率
图
【答案】（1）可求得数为
（2）根据剪切频率
可得系统相角裕度为
（3）因为
故系统不稳定。
系统的开环传递函
2． 给定系统的方框图如图1所示
，试求闭环传递函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
由框图可知，系统前向通道传递函数为
因此系统闭环传递函数为：
3． 设系统闭环传递函数，个零点变。
【答案】该系统为一阶系统，时间常数为
则调节时间为
系统增加一个零点后
试求选取误差带A=0.05时的调节时间
若给系统增加一
，试求系统在单位阶跃输入下的初值和终值并证明此时的不
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当A>2时，C （t ）随t 单调上升，
得到
当0 t 单调下降， 综上可知系统增加零点后系统的保持不变。 4 ． 图1 为角度随动系统方框图，其中，角度编码器增益率放大器增益阻 电流反馈増益减速器速比 测速机反馈增益 电动机力矩系数 电动机转子转动惯量 电动机电枢电感 前置放大器增益反可变；功 电动机电枢电电动机反电势系数 图1 （1）试求系统开环传递函数； （2）当角频率的关系； （4）当（5）当 【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。 时，试判断系统稳定性； 时，试求系统的稳态误差。 时，试画出系统开环BoDe 图； （3）假设电枢电感很小，可以忽略不计，试求前置放大器增益反与近似阻尼比及无阻尼自振
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