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一、填空题

1． 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则

是_____，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____，机械系统的等效动力学方程式为_____。

【答案】具有等效转动惯量

件上的等效力矩的等效构件的动能与原机械系统的动能相等；作用于等效构

的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和；即在任一时间间隔内，力（或力矩）所作的功应等于等效构件动能的增量

2． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。

【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律

3． 滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的_____曲线。

【答案】形状相似，曲率半径相差滚子半径

【解析】凸轮的实际廓线与理论廓线是法向等距，且距离差为滚子半径的两条曲线。

4． 在曲柄摇杆机构中，已知连杆摇杆机架则曲柄AB 的取值范围是_____。 【答案】

即 【解析】曲柄摇杆机构中有整转副，故满足杆长条件，且最短杆为曲柄，故

5． —个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_____圆及_____圆变小了，而_____圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

6． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸的取值范围为_____; 为双曲柄机构时的取值范围为_____。

图 【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

7． 斜齿圆柱齿轮的当量齿数

【答案】得到综上 当AB 杆为最长杆时，

有与其实际齿数Z 的关系为_____，只要标准斜齿圆柱齿轮的_____大于或等于17, 则它就一定不根切。 当量齿轮的齿数

【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。若要不发生根切，要使标准斜齿圆柱齿轮的当量齿轮齿数（当量齿轮的齿数称为当量齿数，用表示大于等于17。

8． 凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生_____冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生_____冲击。

【答案】刚性；柔性。

9． 并联机组的总效率与各个机器的_____及_____有关。

【答案】效率；所传递功率

【解析】并联机器机组总效率：可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与各机器输入功率有关。

10．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____，这里所谓的标准齿轮是指_____。

【答案】

齿数

模数

隙系数标准齿轮的齿数

压力角

齿顶高系数顶隙系数为标准值，

且齿顶高系数顶【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数：齿数模数m 、压力角模数压力角齿顶高系数厚等于分度圆齿槽宽。

顶隙系数均为标准值，且分度圆齿

二、简答题

11．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比

需进行静平衡；对于径宽比

回转平面内，必须进行动平衡。

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的

12．图所示为一双向超越离合器，当其外套筒1正、反转时，均可带动星轮2随之正、反转。试问，当拨爪4以更高的速度正、反转时，星轮2将作何运动？

图

【答案】当拨爪4以更高的速度正转，将通过圆轮推动星轮2高速回转，此时圆轮也滚到空隙的大端，星轮可以以较高的速度自由转动。外套筒反转时，当拨爪4以更高的速度反转，星轮2也可以以较高的速度自由转动，实现双向超越离合。

13．何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？

【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度，此比值即机械的运转速度不均勾系数。

机械的周期性速度波动调节实质是将其速度波动限制在许可的范围之内。方法是在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件即安装一个飞轮。

14．何谓机构的组成原理? 何谓基本杆组? 它具有什么特性? 如何确定基本杆组的级别及机构的级别？

【答案】机构的组成原理：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

基本杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。

特性：自由度为零、不可再分。

杆组的级别的确定：杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目。

机构的级别的确定：机构中最尚级别基本杆组的级别。

15．具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别？

【答案】机构的自锁是指其效率小于等于0时，所能克服的生产阻抗力小于等于0, 使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力，则机构仍可运动。

自由度为零的构件组合不能成为机构，因为各构件之间无相对运动，其仍为构件。

16．一对平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合的条件是什么，其重合度分为哪两部分？

【答案】

模数相等

或

压力角相等

或螺旋角大小相等，