2017年西安石油大学机械工程学院812自动控制原理考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
2． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
3． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断
，则下列说法正确的是（ ）。
时才稳定；
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
当
【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
5． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
6． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
7． 己知二阶系统
的次数由极点决定，所以选（A ）。 的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
二、分析计算题
8． 某系统的结构图和开环幅相曲线如图（A ）、（B ）所示。图中
试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根个数。
图
【答案】内回路开环传递函数：
点。
即内回路小闭环一定稳定。内回路小闭环极点（即开环极点）在右半S 平面的个数为0
。可见
不会包围
由题图（B ）看出:系统开环频率特性包围
9． 控制系统方框图如图所示，试求：
（1）当的稳态误差
（2）当
时重复（1）的要求；
单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差
试确定
时系统的阻尼系统
无阻尼自然振荡频率
及系统对单位斜坡输入
）点的圈数N=-l。根据劳斯判据
系统不稳定，有两个闭环极点在右半S 平面。
（3）要使系统的阻尼系数
的值，并计算在此参数情况下，系统的单位阶跃响应的超调量、上升时间和调节时间。
图
【答案】设方框图中图示两点分别为A 和B ，则
系统前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
（1）当
时，