● 摘要
本论文包含三个部分：第一：导弹的动态模型在这部分，论文详细地讨论了导弹的动态模型，并且对每个通道进行了线性化。第二：自动驾驶仪设计在这部分，论文对每个通道设计了控制器，首先利用了根轨迹方法，通过加速度和角速度反馈设计了加速度自动驾驶仪，然后通过角度和角速度反馈设计了姿态自动驾驶仪，即PD控制器。论文还分析了其仿真结果。其次，论文引入模糊逻辑来设计控制器，分别设计了滚转规则和俯仰规则，并且比较了根轨迹方法和模糊逻辑方法。接着论文求得了导弹的状态空间模型，利用线型二次型调节器来设计其控制器。在状态空间中，利用极点配置方法设计其控制器。从上可知，论文首先设计的是线型控制器。之后，论文还设计了变结构控制。首先针对线型模型设计了控制器。然后针对非线性模型我们首先利用切换滑模控制器，然后利用利用另外一种方法设计了变结构控制器，并且分析了它的结果。第三：制导律设计这部分阐述并且分析了导弹的制导律以及拦截一个特定目标的基本方程组。理论上，导弹－目标动态模型是高度非线型的。现有的制导律都是以目标形状、目标距离以及目标特性来设计的首先，论文设计了比例导引律，这种导引律以使视线速率趣近于零为目标。接着我们设计了模糊比例导引律。第三种导引律是比例导引律和固定对准导引律的组合导引方法。这种导引律结构简单，结合了经典导引律和现代导引律的优点。与比例导引律相似，本文还设计模糊组合导引律。接着，我们分析了增益比例制导律以及如何估计目标加速度。最后，本文利用变结构设计了制导律，并且比较了所有制导律的性能和代价仿真结构
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