[名词解释] 制动器失效抱闸

PWM驱动 虚功原理 机器人动力学 腕臂不得弯曲且无永久性变形，顶部非受力部分长度为（）mm，顶端管口封堵良好。 接触网附加导线肩架与支柱密贴，紧固牢靠肩架呈水平状态，施工允许偏差应不大于（）mm。 制动器失效抱闸