[填空题] 腕臂不得弯曲且无永久性变形，顶部非受力部分长度为（）mm，顶端管口封堵良好。

机器人动力学 机器人运动学 制动器失效抱闸 机器人工作载荷 隔离开关倒闸时，操作要迅速，一次开闭到底，中途不得（）和（）。 腕臂不得弯曲且无永久性变形，顶部非受力部分长度为（）mm，顶端管口封堵良好。