[填空题] 接触网附加导线肩架与支柱密贴，紧固牢靠肩架呈水平状态，施工允许偏差应不大于（）mm。

机器人运动学 制动器失效抱闸 柔性手 隔离开关倒闸时，操作要迅速，一次开闭到底，中途不得（）和（）。 自由度 接触网附加导线肩架与支柱密贴，紧固牢靠肩架呈水平状态，施工允许偏差应不大于（）mm。