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一、单选题

1． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

【答案】B

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处提供最大相位超前角的是:（ ）。

4． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

C.

D. 【答案】B

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

5 系统的开环传递函数为．

斜率变化规律为（ ）

A.

B.

C.

D. 【答案】D

【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：

6． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。

7． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

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•其中则其对数幅频特性曲线

则特性曲线斜率变化为：分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

时才稳定；

二、分析计算题

8． 设系统的状态方程为

（1）判断该系统的状态能控性和能观性。 （2）求系统的传递函数矩阵【答案】（1）系统状态能控不能观。

9． 己知线性控制系统的结构图如图所示，T=0.1，J=0.01，差为e （t ）=r（t ）-C （t ）。

，n （t ）=0时，说明K 和（1）当r （t ）=t（t>0）态值。

值如何影响e （t ）的稳态值；

（2）令r （t ）=0, 当干扰输入信号n （t ）为单位阶跃信号时，说明的值如何影响C （t ）的稳

为给定系统参数，定义系统误

图

【答案】（1）当n （t ）=0时，系统的开环传递函数为

系统的闭环传递函数为

因此

和K 比值越大，稳态误差越大。

（2）由系统结构图可得

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