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一、单选题

1． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性

B. 动态特性

C. 稳定性

D. 以上说法均不对

【答案】A

2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（

A. 相位滞后校正

B. 相位超前校正

C. 顺馈校正

D. 提尚増益

【答案】B

3． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统；

B. 单输入，单输出的线性时变系统；

C. 单输入，单输出的定常系统；

D. 非线性系统。

【答案】

4． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性

B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性

D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

【答案】D

5． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

第 2 页，共 43 页 ） ）。

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式；

D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

【答案】B

6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈

B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈

C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开

D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

二、分析计算题

7． 设单位反馈系统的开环传递函数为

（1）求K=20、单位斜坡输入r （t ）=t时，系统的稳态误差；

（2）欲使系统的稳态误差减小10倍，应该采取什么措施？

【答案】（1）系统的静态速度误差系数为

则单位斜坡输入时，系统的稳态误差为

（2）由速度误差系数的表达式，知此系统的稳态误差和系统的开环增益成反比，故要使系统的稳态误差减小10倍，如果仅将系统的开环增益增大10倍，此时的特征方程为D （s ）=s（s+1）

+200=0。（s+5）用劳斯判据易判断系统不稳定，因此引入PD 串联校正。

设

此时的开环传递函数为

静态速度误差系数为

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