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一、单选题

1． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

2． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

3． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

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（ ）。

4． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

5． 有一个三阶的三输入系统

的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

6． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

二、分析计算题

7． 符合控制系统的微分方程式为

试用状态空间方法求输出量y （t ）。

【答案】先求系统的状态空间表达式。 设系统的状态变量为

则有

系统的状态空间表达式为

可知

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己知输入量

初始条件