2016年西安交通大学电气与电子工程学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。
A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性
B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性
C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性
D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性
【答案】D
2. 已知系统能控不能观,则系统( )
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
3. 系统的单位阶跃响应为则系统的单位脉冲响应是( )。
A.
B.
C.
D.
【答案】B
4. 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益( )。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
5. 下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:(
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)。
【答案】B
6. 适合应用传递函数描述的系统是( )。
A. 单输入,单输出的线性定常系统;
B. 单输入,单输出的线性时变系统;
C. 单输入,单输出的定常系统;
D. 非线性系统。
【答案】
二、分析计算题
7. 设系统结构图如图(A )所示。
分别为-2, -3, -5; 若
的取值范围。
的幅频特性如图(B )所示,幅相曲线和负实轴交点 在右半S 平面没有极点,则为使闭环系统稳定,试确定比例系数
图
【答案】
8. 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示,图中=100rAD/s。试确定:
(1)系统的开环传递函数(2)计算系统的相位裕度 (3)判断系统的稳定性。 为转折频率,剪切频率
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