[问答题] 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

简述数字式控制器的基本构成及各部分的主要功能。 试述南水北调可能存在的问题？ DDD-Ⅲ型控制器有哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 为什么微分控制不能单独使用？ 什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？