[问答题] 什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。

电动控制器DDZ-Ⅲ型有何特点？ 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？ 比例积分微分控制规律的数学表达式？ 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度要注意什么问题？ 何谓比例控制的比例度？ 什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。