[问答题] DDD-Ⅲ型控制器有哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？

试述PLC的分类。 为什么能源短缺会导致土地荒漠化？ 简述数字式控制器的基本构成及各部分的主要功能。 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？ 比例积分微分控制规律的数学表达式？ DDD-Ⅲ型控制器有哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？