● 摘要
旋转调制式技术是一种系统级提升惯性导航精度的方法，它通过稳定的机械转动带动惯性器件敏感轴相对选定的坐标系旋转，使其误差在此坐标系下被调制成为均值为零的周期变化量，从而大大提高系统的精度，目前已成为国内外研究的重点。在惯导系统中，由于初始误差不能够被旋转调制，会影响导航精度，因此研究惯导系统的初始对准技术意义重大。
本文针对一种新型的三单元体余度旋转调制惯导系统，深入研究了系统初始对准问题。针对三单元体旋转式系统的特点，着重分析了影响系统对准精度的误差影响并给出了相应的补偿方法，特别是对本系统影响较大的各类误差进行了深入的分析。最后设计提出一种适用于本系统的对准与测漂方法，并通过静基座仿真的方法进行了研究与验证，结果显示系统对准时间短，对准精度有了明显提升。
在此基础上，进行了实际系统的验证。结果表明，系统静基座对准的效果良好，多位置对准测漂的结果也能够满足系统的要求，在前面工作的基础上，又针对“竖直-水平”配合式系统与“水平-水平”配合式系统进行了比较实验研究，进一步验证了系统对准方案的有效性。