题目：基于飞行品质的直升机控制系统建模与仿真

直升机飞行动力学系统是一个耦合性强的不稳定系统，这导致直升机固有飞行品质较差。而直升机作为一种具备垂直起降功能的特种飞行器，它的任务范围广，在现代航空领域中具有十分重要的地位，这就要求直升机的飞行品质必须达到使用要求。为了改善直升机的飞行品质，通常需要采用飞行控制系统来辅助操纵。

本文的最终目的就是通过直升机飞行控制系统的设计研究来改善直升机的飞行品质。文章首先建立了直升机的非线性飞行动力学模型，建模过程中所用的简化假设较少，考虑到了较多的直升机几何细节特征，所建立的模型较为精细。然后在该模型的基础上开展直升机配平算法研究，所设计的算法收敛效果良好。之后，在直升机配平的基础上对非线性模型进行线化，得到的线化模型可以用来进行飞行控制系统设计。文章采用显模型跟踪与特征结构配置相结合的方法进行飞控系统设计，在设计过程中考虑了飞行品质规范ADS-33的指标要求，所设计的飞控系统解耦性能和跟踪性能良好，仿真结果达到ADS-33性能指标要求。最后开发了一套直升机飞行品质分析与评估软件系统。