题目：线性奇异系统的几类综合问题

　　随着现代控制理论的研究日趋深入，以及它向其他学科如航空，航天， 能源，网络，电力，石油，化工和通讯等应用领域的渗透，人们发现了一类更具广 泛形式的动力系统，这就是奇异系统。奇异系统理论是20世纪70年代才开始形 成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支，它的模型存在于社会生产的 诸多领域。因此，对奇异系统理论的研究具有深远的实际意义。 奇异系统与常规系统相互对应，既存在内在的联系又有本质的区别。但是到目 前为止，奇异系统的研究思路大多是参照已有的常规系统理论向奇异系统推广和 移植，其研究方法主要是状态空间方法，频率域方法和几何方法。本文用状态空 间方法研究了奇异系统的极点配置问题；用频率域方法研究了奇异系统传递函数 在虚轴二次型意义上的比较理论；用几何方法研究了奇异系统的干扰解耦问题。