[问答题] 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？

什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。 为什么积分控制能消除余差？ 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度要注意什么问题？ 压力计安装要注意什么问题？ 为什么测量仪表的测量范围要根据测量大小来选取？选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有何问题？ 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？