[问答题] 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度要注意什么问题？

比例积分微分控制规律的数学表达式？ 为什么微分控制不能单独使用？ 什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？ 什么叫节流现象？流体经节流装置时为什么会产生静压差？ 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度要注意什么问题？