题目：放宽静稳定构型飞行控制律设计方法研究

本文选取翼身融合布局飞机为例，在分析其动力学特性的基础上，对其进行纵向与横航向控制律设计，并对结果进行对比分析。选取翼身融合布局飞机一定飞行状态下，对纵向运用隐模型跟踪和特征结构配置进行增稳设计。从设计结果看，特征结构配置方法可以有效的减小纵向模态耦合，并使飞机闭环特征根精确配置。而隐模型跟踪运用古典控制理论的反馈控制思想，其结构简单，设计结果较容易实现，与特征结构配置相比，虽不能实现模型精确跟踪，但是跟踪效果仍然较好，两者效果相当。横航向选择了巡航状态，基于特征结构配置方法了设计BWB布局飞机横航向下控制律，采用横向通道串联比例+积分环节实现滚转轴RCAH响应类型实现。由等效系统拟配方法等进行飞行品质评价结果显示控制增稳系统满足设计目标，且飞机对横侧PIO不敏感。