手柄（应急）操舵的基本方法是：（） ①、左舵左扳；②、右舵右扳；③、到达所需舵角时，立即松开手柄 ①、②。 ①、③。 ②、③。 ①、②、③。
矢量控制技术是指（）。 高性能的电机控制方式。 电压控制。 电流控制。 一种低性能的电机控制方式。
操舵装置控制系统是指将（）由（）传至（）的一个系列设备。 电源，机舱，舵机电机。 液压源，舵机间，舵机油泵。 舵令，驾驶室，操舵动力装置。 舵号，控制室，舵机工作电路。
海船普遍采用电力操舵装置控制系统的主要原因是：（） ①、轻便灵敏，线路布置容易； ②、不受船体变形和温度变化的影响； ③、工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化； ④、容易与液压舵机配套 ②、③、④。 ①、③、④。 ①、②、④。 ①、②、③。
以下不属于全控型电力电子器件的是（） A．可关断晶闸管。 绝缘栅双极晶体管。 电力晶体管。 二极管。
电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）
