使用直接控制系统操舵时，要使舵叶准确到达所需要的舵角，应注意掌握：（） 船的回转惯性。 及时操作控制开关。 海况。 船速。
按规定至少每（）应进行一次应急操舵演习。 1个月。 3个月。 6个月。 9个月。
变频器运行的上升时间是指（）。 电机空载运行时间。 电机停止运行所用时间。 电机启动所用时间。 电机总运行时间。
变频器出来的交流电的实质是（）。 交流。 低压直流。 直流脉冲。 低压交流。
电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（） 靠继电器控制舵机电源通断。 靠舵角反馈控制电桥平衡。 靠手动机构控制舵柄转动。 靠遥控器控制舵机。
矢量控制技术是指（）。
