2018年广西科技大学汽车与交通学院811机械原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、简答题
1． 机器人学与哪些学科有密切的关系? 机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？
【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。
随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。
2． 图1所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动；同时，又通过偏心轮、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
图1
【答案】该机构的运动简图如图2所示。
图2
其中，
该机构局部自由度数则机构的自由度为:
3． 简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件。
【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。
4． 何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？
【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度, 此比值即机械的运转速度不均勾系数。
机械的周期性速度波动调节实质是将其速度波动限制在许可的范围之内。方法是在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件即安装一个飞轮。
。
。
二、分析计算题
5． 已知一对外啮合变位齿轮传动的对齿轮(取x 1=x2) 。
【答案】(1)确定啮合齿轮的标准中心距：①确定啮合角：②确定变位系数和：
则两变位系数：③确定中心距变动系数：④确定齿顶高降低系数：
，试设计这
(2)由(1)可得该齿轮的各几何尺寸 分度圆半径：齿顶圆半径：
齿根圆半径：
基圆半径：
(3)检验重合度和齿顶厚齿顶圆压力角：
重合度：
分度圆齿厚：齿顶厚：
6． 在图1所示的凸轮机构中, 已知各构件的尺寸、生产阻抗力Fr 的大小及方向以及凸轮和推杆上的总惯性力
及
。试以图解法求各运动副中的反力和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb 。
图1
【答案】不计各处摩擦力。
取构件2为研究对象, 受力分析如图2(a)所示。 由平衡条件
可得:
解得:
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