2018年广西科技大学机械工程学院811机械原理考研核心题库
● 摘要
一、判断题
1． 变位蜗杆传动，蜗杆节圆直径（ ）
【答案】×
【解析】变位蜗杆传动中，是对蜗轮进行变位，变位后蜗轮的分度圆与节圆仍旧重合，因此有蜗轮节圆直径蜗轮分度圆直径，而蜗杆节圆直径有可能等于蜗杆分度圆直径。
2． 在一个周转轮系中，若使行星轮的角速度为零，则该周转轮系成为定轴轮系。（ ）
【答案】×
【解析】一个周转轮系中，若使行星架的角速度为零，则该周转轮系即转化成为定轴轮系。
3． 在螺旋机构中，当A 、B 两段螺旋旋向相同时，这种螺旋机构称为微动螺旋机构。（ ）
【答案】√
【解析】螺旋机构中，A 、B 两段螺旋旋向相同，则螺母B 移动的距离:，当两蜗杆分度圆直径，蜗轮节圆直径蜗轮分度圆直径。者导程与相差很小时，位移s 可以很小，所以称为微动螺旋机构。
4． 在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，贝!J 只能采用变位齿轮来配凑中心距。（ ）
【答案】×
【解析】采用斜齿轮传动时，也通过改变螺旋角的大小来调节中心距。
5． 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上, 那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）
【答案】错 【解析】, 由上式可知, 在与一定时, 与的平方成反比, 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上, 那么机械系统的速度波动会变大。
6． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。
7． 单万向铰链机构的从动轴角速度不均匀，改用双万向铰链机构后从动轴角速度即可变为均匀。（ ）
【答案】×
【解析】单万向铰链机构在工作中，其主、从动轴之间的夹角可以任意改变，其平均传动比恒等于1, 但其瞬时传动比却是变化的，
当轴间夹角为，主动轴以等角速度
角速度将在一定范围内变化，即回转时，从动轴的。显然越大，其传动比变化的幅度也越大。而双万向铰链机构必须满足三个条件才能保证传动比始终为1。
8． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。 （ ）
【答案】×
【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为
9． 当机械效率小于1大于0时, 机构即发生自锁。（ ）
【答案】错
【解析】当机械效率时, 机械则发生自锁。
10．根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）
【答案】×
。
二、简答题
11．图1所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B 点的速度t)B ，试作出其在图示位置时的速度多边形。
(a) (b)
图1
【答案】(1)图1(a)所示机构，速度多边形如图2(a)所示。
(2)图1(b)所示机构，根据瞬心的定义和三心定理构件3与构件1的绝对瞬心P13, 方向竖直向上且位于无穷远处，如图2(b)所示。而vB 水平向左，与P13B 垂直，故vE 与vC 的方向均为水平向左，大小与vB 相等。速度多边形如图2(c)所示。
(a) (b) (c)
图2
12．图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数, 齿轮3的分度圆半径r3, 各齿轮的转动惯量
J e 。
齿轮1直接装在电动机轴上, 故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时, 试求该机械系统的等效转动惯量
图
【答案】该机械的等效转动惯量:
根据题意
又, 可得:, 且, 可得:
。
代入式①得:
13．何谓机器人的自由度、灵活度和工作空间? 这些机器人的技术指标之间有无联系? 它们对机器人的工作性能及应用有什么影响？
【答案】(1)自由度是用来确定手部相对机座的位置和姿态的独立参变数的数目；灵活度是指操作机末端执行器在工作时所能采取的姿态的多少；工作空间是指操作机的工作范围，通常以手腕中心点在操作机运动时所占有的体积来表示。
(2)关系：自由度越多，越有利于工作空间的增大，有利于灵活度是增加。
(3)影响：机器人的自由度越多，就越接近于人手的动作机能，通用性越好，但结构也越复杂；