当塔机小车变幅运行速度超过40m/min，起重力矩达到额定的80%，小车向外运行速度应自动转换为（）运行。 匀速。 高速。 慢速。 怠速。
机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
塔式起重机的起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重力矩的110%时，限位开关应切断（）方向的电源。 吊钩下降和幅度增大。 吊钩上升和幅度减小。 吊钩下降和幅度减小。 吊钩上升和幅度增大。
机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
汉末成书的《神农本草经》是我国（），它系统总结了春秋战国及秦汉以来的药物知识
塔式起重机起重力矩限制器的作用是（）。
